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Le Suzuki Grand Vitara est l'autre nom donné au Suzuki Escudo pour seulement deux générations. C'est un SUV 4x4 produit par le japonais Suzuki à partir de 1988. Toutes les générations sont vendues, en fonction des marchés, sous le nom d'Escudo ou Vitara.
La première génération de Vitara n'a pas encore l'appellation Grand Vitara. Il faudra attendre 1998, avec la seconde génération qui sera une version allongée du Vitara et sera donc commercialisée sous le nom de Grand Vitara. En France il est disponible en trois carrosseries, trois portes, cinq portes ou cabriolet.
Une seconde version du Grand Vitara (troisième génération d'Escudo) sort en 2005. La version trois porte du Grand Vitara est désignée seulement Vitara en raison de son châssis plus court. Il est disponible en boite manuelle ou automatique avec des moteurs allant d'un V6 1.6L à un 1.9L TD.
En 2009 puis en 2012 deux restylage font leur apparition, cela a pour effet de changer la calandre, les boucliers ainsi que les phares qui sont redessinés.
En 2015, la quatrième génération d’Escudo est commercialisée, mais cette fois-ci il reprend le nom de Vitara.
Suzuki a produit deux générations de Grand Vitara :