Modes et PIDs de l'OBD

Les modes de l'OBD

Peu importe le protocole de communication utilisé, l'OBD définit 10 modes de diagnostic. Chacun de ces modes n'est pas forcément supporté par le calculateur moteur (ECM). Plus votre véhicule est récent et plus les chances sont élevées que le nombre de modes supportés soit important. La page suivante liste des véhicules compatibles OBD2 donne quelques exemples de véhicules testés par des utilisateurs.

Mode 1

Ce mode retourne les valeurs courantes de certains capteurs tel que :

  • le régime moteur
  • la vitesse du véhicule
  • les températures du moteur (air, liquide de refroidissement)
  • les informations sur les sondes à oxygène et la régulation du dosage air/carburant

Chaque capteur est caractérisé par un numéro appelé PID (Parameter Identifier) qui permet d'identifier le paramètre. Par exemple la norme stipule que le régime moteur a 12 pour PID. La norme OBD (mise à jour de 2007) prévoit 135 PIDs. Tout comme pour les modes, les voitures ne supportent pas tous les PIDs. La page liste des véhicules compatibles OBD2 donne les PIDs supportés dans les différents modes de certains véhicules.

Pour avoir un aperçu de la liste exhaustive des PIDs rendez-vous à la section "les PIDs" de notre site.

Mode 2

Ce mode retourne les données gelées (ou instantanées) d'un défaut. Lorsqu'un défaut est détecté par l'ECM celui-ci enregistre les données des capteurs au moment précis de l'apparition du défaut.

Mode 3

Ce mode retourne les codes défauts enregistrés. Ces codes défauts ont été standardisés pour toutes les marques de véhicule et découpés en 4 catégories:

  • P0xxx : pour les défauts standards liés au système de propulsion (moteur et transmission)
  • C0xxx : pour les défauts standards liés au châssis
  • B0xxx : pour les défauts standards liés à la carrosserie
  • U0xxx : pour les défauts standards liés aux réseaux de communications

Plus de détails ainsi que la définition de des codes défauts génériques sont disponibles sur notre page Codes défauts standard OBD.

Mode 4

Ce mode permet d'effacer les codes défauts enregistrés et d'éteindre le voyant défaut du moteur.

Note : la plupart du temps il est inutile d'effacer un défaut qui n'a pas été diagnostiqué et réparé. La MIL s'allumera de nouveau dès le prochain trajet routier.

Mode 5

Ce mode retourne les résultats des autodiagnostics effectués sur les sondes à oxygène/lambda. Il s'applique donc principalement aux véhicules essences.
Pour les nouveaux ECU utilisant le CAN, ce mode n'est plus utilisé, le mode 6 remplace les fonctions qui étaient disponibles dans le mode 5.

Mode 6

Ce mode retourne les résultats des autodiagnostics effectués sur les systèmes non soumis à la surveillance constante.

Mode 7

Ce mode retourne les codes défauts non confirmés. Il est très utile après une réparation pour vérifier que le code défaut ne réapparait pas sans à avoir à effectuer un parcours de test trop long. Les codes utilisés sont identiques à ceux du mode 3.

Mode 8

Ce mode retourne les résultats des autodiagnostics effectués sur d'autres systèmes. Il est très peu utilisé en Europe.

Mode 9

Ce mode retourne les informations concernant le véhicule tel que:

  • le VIN numéro d'identification du véhicule
  • les valeurs de calibrations

Mode 10 (ou Mode A)

Ce mode retourne les codes défauts permanents. Les codes utilisés sont identiques à ceux du mode 3 et 7. Contrairement aux modes 3 et 7, ces codes ne peuvent pas être effacés à l'aide du mode 4. Seuls plusieurs cycles routiers sans apparition du problème effaceront les défauts.


Les PIDs OBD

Mode 1 et 2 uniquement

Le tableau ci-dessous décrit les principaux PIDs supportés par les modes 1 et 2. Le mode 1 permet de connaitre la valeur courante du PID correspondant. Le mode 2 permet de connaitre l'état des PIDs lors de la détection d'un défaut.

PID Description
00 00 Liste des PIDs supportés (plage de 01 à 32)
01 01 Status depuis le dernier effacement des codes défauts
02 02 Code défaut qui a provoqué l'enregistrement de données "gelées"
03 03 Etat du circuit de carburant
04 04 Charge moteur calculée en %
05 05 Température du liquide de refroidissement moteur en °C
06 06 Ajustement à court terme du carburant voie 1 en %
07 07 Ajustement à long terme du carburant voie 1en %
08 08 Ajustement à court terme du carburant voie 2 en %
09 09 Ajustement à long terme du carburant voie 2 en %
0A 10 Pression de carburant en kPa
0B 11 Pression d'admission absolue en kPa
0C 12 Régime moteur en tours/min
0D 13 Vitesse du véhicule en km/h
0E 14 Avance à l'allumage sur le cylindre 1 en degré
0F 15 Température d'air d'admission en °C
10 16 Débit d'air mesuré par le débimètre en g/s
11 17 Position absolue du papillon des gaz en %
12 18 Etat du circuit secondaire d'admission
13 19 Capteur d'02 positions voie/capteur
14 20 Tension du capteur d'02 voie 1 capteur 1/td>
15 21 Tension du capteur d'02 voie 1 capteur 2
16 22 Tension du capteur d'02 voie 1 capteur 3
17 23 Tension du capteur d'02 voie 1 capteur 4
18 24 Tension du capteur d'02 voie 2 capteur 1
19 25 Tension du capteur d'02 voie 2 capteur 2
1A 26 Tension du capteur d'02 voie 2 capteur 3
1B 27 Tension du capteur d'02 voie 2 capteur 4
1C 28 Spécification OBD du calculateur
1D 29 Capteur d'02 positions voie/capteur
1E 30 Etat des entrées auxilliaires
1F 31 Durée depuis le démarrage du moteur
20 32 Liste des PIDs supportés (plage de 33 à 64)
21 33 Distance effectuée depuis que la MIL est allumée en kms
22 34 FPression relative de carburant dans la rampe d'injection en kPa
23 35 Pression de carburant dans la rampe d'injection en kPa
24 36 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 1 (lambda et tension)
25 37 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 2 (lambda et tension)
26 38 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 3 (lambda et tension)
27 39 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 4 (lambda et tension)
28 40 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 1 (lambda et tension)
29 41 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 2 (lambda et tension)
2A 42 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 3 (lambda et tension)
2B 43 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 4 (lambda et tension)
2C 44 Consigne de l'EGR en %
2D 45 Erreur sur la consigne de l'EGR en %
2E 46 Consigne de la purge d'évaporation en %
2F 47 Niveau de carburant en %
30 48 Nombre d'avertissement(s) depuis que les défauts (DTC) ont été effacés
31 49 Distance parcourue depuis que les défauts (DTC) ont été effacés.
32 50 Pression des vapeurs du système d'évaporation en Pa
33 51 Pression atmosphérique en kPa
34 52 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 1 (lambda et tension)
35 53 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 2 (lambda et tension)
36 54 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 3 (lambda et tension)
37 55 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 1, capteur 4 (lambda et tension)
38 56 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 1 (lambda et tension)
39 57 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 2 (lambda et tension)
3A 58 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 3 (lambda et tension)
3B 59 Capteur d'O2 (plage étendue) voie 2, capteur 4 (lambda et tension)
3C 60 Température du catalyseur en °C. voie 1, capteur 1
3D 61 Température du catalyseur en °C. voie 2, capteur 1
3E 62 Température du catalyseur en °C. voie 1, capteur 2
3F 63 Température du catalyseur en °C. voie 2, capteur 1
40 64 Liste des PIDs supportés (plage de 65 à 96)
41 65 Etat des grandeurs surveillées pendant ce cycle de conduite
42 66 Tension du module de contrôle en V
43 67 Charge moteur absolue
44 68 Consigne équivalente du ratio carburant/air
45 69 Position relative du papillon des gaz en %
46 70 Température d'air ambiente en °C
47 71 Position absolue du papillon des gaz B en %
48 72 Position absolue du papillon des gaz C en %
49 73 Position de la pédale d'accélérateur D en %
4A 74 Position de la pédale d'accélérateur E en %
4B 75 Position de la pédale d'accélérateur F en %
4C 76 Consigne de l'actuateur de papillon des gaz en %
4D 77 Durée de fonctionnement du moteur depuis que la MIL est allumée en min
4E 78 Durée de fonctionnement du moteur depuis que les défauts ont été effacée en min
4F 79 Information de configuration de l'équipement de test externe n°1
50 80 Information de configuration de l'équipement de test externe n°2
51 81 Type du carburant actuellement utilisé par le véhicule
52 82 Pourcentage d'alcool dans le carburant en %
53 83 Pression absolue des vapeurs dans le système d'évaporation en kPa
54 84 Pression des vapeurs dans le système d'évaporation en Pa
55 85 Compensation à court terme du capteur O2 voie 1 et 3
56 86 Compensation à long terme du capteur O2 voie 1 et 3
57 87 Compensation à court terme du capteur O2 voie 2 et 4
58 88 Compensation à long terme du capteur O2 voie 2 et 4
59 89 Pression absolue de la rampe de carburant en kPa
5A 90 Position relative de la pédale d'accélérateur en %
5B 91 Durée de vie restante du bloc de batterie (hybride) en %
5C 92 Température d'huile moteur en °C
5D 93 Avance de l'injection de carburant en °
5E 94 Consommation de carburant en litre/h
5F 95 Consommation de carburant en litre/h
60 96 Liste des PIDs supportés (plage de 97 à 128)
61 97 Demande du conducteur : pourcentage de couple (%)
62 98 Pourcentage de couple final du moteur (%)
63 99 Référence de couple du moteur en Nm
64 100 Donnée de couple moteur en %
65 101 Entrées / sorties auxilliaires
66 102 Capteur de débimètre
67 103 Température(s) d'eau moteur en °C
68 104 Capteur(s) de température d'air en °C
69 105 Consigne d'EGR et erreur EGR
6A 106 Consigne du contrôle d'entrée d'air et position relative d'entrée d'air
6B 107 Température(s) des gaz de recirculation en °C
6C 108 Consigne de l'actuateur de contrôle du papillon des gaz et position relative du papillon
6D 109 Système de contrôle de la pression de carburant
6E 110 Système de contrôle de la pression d'injection
6F 111 Pression d'entrée du turbo compresseur en kPa
70 112 Contrôle de la pression du boost en kPa
71 113 Contrôle du turbo à géométrie variable (VGT)
72 114 Contrôle de la valve de décharge (wastegate)
73 115 Pression à l'échappement en kPa
74 116 Régime du/des turbo(s) en tr/min
75 117 Température du turbo A en °C
76 118 Température du turbo B en °C
77 119 Température de l'échangeur d'air en °C
78 120 Température des gaz d'échappement voie 1 en °C
79 121 Température des gaz d'échappement voie 2 en °C
7A 122 Filtre à particule diesel voie 1
7B 123 Filtre à particule diesel voie 2
7C 124 Température du filtre à particule diesel
7D 125 Etat du contrôle d'étendu des Nox NTE
7E 126 Etat du contrôle d'étendu des PM NTE
7F 127 Durée de fonctionnement moteur
80 128 Liste des PIDs supportés (plage de 129 à 160)

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Mode 5

PID Description
00 00 Liste des PIDs supportés (plage de 01 à 32)
01 01 Tension de seuil du capteur de riche à pauvre
02 02 Tension de seuile du capteur de pauvre à riche
03 03 Tension basse utilisée pour le calcul du temps de passage
04 04 Tension haute utilisée pour le calcul du temps de passage
05 05 Temps de passage de riche à pauvre calculé
06 06 Temps de passage de pauvre à riche calculé
07 07 Tension minimum du capteur pendant le cycle de test
08 08 Tension maximum du capteur pendant le cycle de test
09 09 Temps entre les transitions du capteur
0A 10 Période du capteur
0B 11 Réservé pour utilisation future

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Mode 6

PID Description
0 0 Détermination des PIDs supporté (plage de 01h à 20h)
1 1 Capteur des gaz d'échappement voie 1 - capteur 1
2 2 Capteur des gaz d'échappement voie 1 - capteur 2
3 3 Capteur des gaz d'échappement voie 1 - capteur 3
4 4 Capteur des gaz d'échappement voie 1 - capteur 4
5 5 Capteur des gaz d'échappement voie 2 - capteur 1
6 6 Capteur des gaz d'échappement voie 2 - capteur 2
7 7 Capteur des gaz d'échappement voie 2 - capteur 3
8 8 Capteur des gaz d'échappement voie 2 - capteur 4
9 9 Capteur des gaz d'échappement voie 3 - capteur 1
0A 10 Capteur des gaz d'échappement voie 3 - capteur 2
0B 11 Capteur des gaz d'échappement voie 3 - capteur 3
0C 12 Capteur des gaz d'échappement voie 3 - capteur 4
0D 13 Capteur des gaz d'échappement voie 4 - capteur 1
0E 14 Capteur des gaz d'échappement voie 4 - capteur 2
0F 15 Capteur des gaz d'échappement voie 4 - capteur 3
10 16 Capteur des gaz d'échappement voie 4 - capteur 4
20 32 Détermination des PIDs supporté (plage de 21h à 40h)
21 33 Catalytique voie 1
22 34 Catalytique voie 2
23 35 Catalytique voie 3
24 36 Catalytique voie 4
31 49 EGR voie 1
32 50 EGR voie 2
33 51 EGR voie 3
34 52 EGR voie 4
35 53 VVT voie 1
36 54 VVT voie 2
37 55 VVT voie 3
38 56 VVT voie 4
39 57 EVAP (Cap Off / 0.150")
3A 58 EVAP (0.090")
3B 59 EVAP (0.040")
3C 60 EVAP (0.020")
3D 61 Flux de purge
40 64 Détermination des PIDs supporté (plage de 41h à 60h)
41 65 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 1 - capteur 1
42 66 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 1 - capteur 2
43 67 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 1 - capteur 3
44 68 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 1 - capteur 4
45 69 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 2 - capteur 1
46 70 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 2 - capteur 2
47 71 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 2 - capteur 3
48 72 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 2 - capteur 4
49 73 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 3 - capteur 1
4A 74 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 3 - capteur 2
4B 75 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 3 - capteur 3
4C 76 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 3 - capteur 4
4D 77 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 4 - capteur 1
4E 78 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 4 - capteur 2
4F 79 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 4 - capteur 3
50 80 Capteur des gaz d'échappement chauffé voie 4 - capteur 4
60 96 Détermination des PIDs supporté (plage de 61h à 80h)
61 97 Catalyseur chauffé voie 1
62 98 Catalyseur chauffé voie 2
63 99 Catalyseur chauffé voie 3
64 100 Catalyseur chauffé voie 4
71 113 Air secondaire 1
72 114 Air secondaire 2
73 115 Air secondaire 3
74 116 Air secondaire 4
80 128 Détermination des PIDs supporté (plage de 81h à A0h)
81 129 Système de carburant voie 1
82 130 Système de carburant voie 2
83 131 Système de carburant voie 3
84 132 Système de carburant voie 4
85 133 Pression de turbo voie 1
86 134 Pression de turbo voie 2
90 144 Absorbeur de Nox voie 1
91 145 Absorbeur de Nox voie 2
98 152 Catalytique NOx voie 1
99 153 Catalytique NOx voie 2
A0 160 Détermination des PIDs supporté (plage de A1h à C0h))
A1 161 Données de surveillance générales des ratés d'allumage
A2 162 Données des ratés d'allumage cylindre 1
A3 163 Données des ratés d'allumage cylindre 2
A4 164 Données des ratés d'allumage cylindre 3
A5 165 Données des ratés d'allumage cylindre 4
A6 166 Données des ratés d'allumage cylindre 5
A7 167 Données des ratés d'allumage cylindre 6
A8 168 Données des ratés d'allumage cylindre 7
A9 169 Données des ratés d'allumage cylindre 8
AA 170 Données des ratés d'allumage cylindre 9
AB 171 Données des ratés d'allumage cylindre 10
AC 172 Données des ratés d'allumage cylindre 11
AD 173 Données des ratés d'allumage cylindre 12
AE 174 Données des ratés d'allumage cylindre 13
AF 175 Données des ratés d'allumage cylindre 14
B0 176 Données des ratés d'allumage cylindre 15
B1 177 Données des ratés d'allumage cylindre 16
B2 178 Filtre PM voie 1
B3 179 Filtre PM voie 2
C0 192 Détermination des PIDs supporté (plage de C1h à E0h)
E0 224 Détermination des PIDs supporté (plage de E1h à FFh)
E1-FF 225-255 Spécifique constructeur

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Mode 9

PID Description
00 00 Détermination des PIDs supporté (plage de 01h à 20h)
01 01 Nb de messages pour le VIN
02 02 Numéro d'identification du véhicule (VIN)
03 03 Nb de messages pour les calibrations
04 04 Identifieurs de calibration
05 05 Nombre de message pour les vérificateurs de CALIB
06 06 Numéro de vérification de calibration
07 07 Nb de messages pour les IPT
08 08 En utilisation surveillance de performance (IPT)
09 09 Nb de messages pour le nom d'ECU
0A 10 Nom de l'ECU
0B 11 En utilisation surveillance de performance
0C-FF 12-255 ISO/SAE reserved

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