De la catégorie des berline familiale, l'A4 est commercialisée par le constructeur Allemand Audi pour remplacer l'Audi 80 en 1994. Elle est fabriquée entre autres à Ingolstadt en Allemagne.
L'Audi A4 est proposée, en fonction des différentes générations, en berline quatre portes, en break nommé Avant, et en cabriolet.
La troisième génération de A4 arrive en 2004, le design a beaucoup évolué par rapport à la précédente. La nouvelle calandre trapézoïdale « Single Frame » fait son apparition et deviendra la nouvelle signature visuelle d'Audi pour tous ses autres modèles. Les boucliers avant et arrière ainsi que les phares ont été redessinés.
C'est sur cette version de l'A4 que les phares directionnels au xénon et le détecteur de pluie sont pour la première fois disponibles en option.Les motorisations évoluent sur cette génération avec notamment un nouveau moteur essence V6 de 265ch.
En 2015, la cinquième génération de A4 est lancée. Elle partage la plateforme de l'Audi Q7.
En 2018, elle est restylée, et est disponible en finition S-Line proposant un design unique comme une grande calandre chromée, le parechoc arrière différent et les étriers de frein rouges, lui conférant un style plus sportif.
Audi a produit cinq générations d'A4 :
Emplacement prise OBD2 Audi A4 (B5) : de 1994 à 2001
Emplacement prise OBD2 Audi A4 (B6) : de 2001 à 2004
Emplacement prise OBD2 Audi A4 (B7) : de 2004 à 2008
Emplacement prise OBD2 Audi A4 (B8) : de 2007 à 2015
Audi A4 (B9) : depuis 2015