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Dérivé de la Citroën C4, le C4 Picasso est un monospace compacte commercialisé à partir de 2006. Basé comme son nom l'indique sur la plateforme de la C4, le Picasso remplace le Xsara Picasso.
Il est disponible en cinq ou sept places avec le Grand Picasso, tous les deux sont équipés d’un pare-brise panoramique. Une suspension pneumatique à l’arrière est disponible sur la finition haut de gamme Exclusive et permet de garder un haut niveau de confort sur les routes de moins bonne qualité.
Une des particularités de ce modèle est l'absence d'affichage derrière le volant. Toutes les informations se trouvent au milieu de la planche de bord.
Une seconde génération est commercialisée à partir de 2013, toujours disponible en deux versions courtes ou longues identifiables par des calandres différentes. Au niveau de l'intérieur, elle est équipée de deux écrans tactiles au centre de la planche de bord afin de séparer les différentes fonctions. La phase 2 permet de restyler le C4 Picasso, et les deux version courtes et longues arborent désormais la même calandre. Quelques équipements technologiques apparaissent, tel que le régulateur de vitesse adaptatif, le système Apple CarPlay, la comptabilité MirrorLink ou encore l'ouverture de hayon mains libres.
En 2018, le C4 Picasso change de nom et vient alors le Citroën C4 SpaceTourer.
Citroën a produit deux générations de C4 Picasso :